高级液体火箭发动机（Advanced Rocket Engine）是2.0.0更新之前AR中仅有的两种火箭发动机之一，在2.0.0版本以前作为高级火箭引擎。每个高级液体火箭发动机在运作时每秒消耗2单位的燃油，提供500kN推力（一个方块重量为10kN，可以推动50个方块），效率是普通液体火箭发动机的5倍，但造价却昂贵得多，需要铱合金等珍贵材料。

在2.0.0版本以后被高级单推进火箭发动机和高级双推进火箭发动机取代。