工作：拾取掉落物。

拾取掉落物，到可接受物品转接坞（门配置接受物品开启）将物品传入管道。

一次最多拾取4组物品。

门配置：

从工作区域拾取物品。

到装卸区域中可接受物品转接坞将物品传入管道。