`peripheral` 是 CC:T 内置的一个 API，用于执行与外设相关的操作。
方法列表
| getNames() | 获取可用的外设列表 |
|---|---|
| isPresent(name) | 检查该名称的外设是否可用 |
| getType(peripheral) | 获取该外设的类型 |
| hasType(peripheral, peripheral_type) | 检查该外设是否有此类型 |
| getMethods(name) | 获取该外设的可用方法名称列表 |
| getName(peripheral) | 获取该外设可使用 peripheral.wrap 进行包装的方法 |
| call(name, method, ...) | 在该外设上调用指定方法 |
| wrap(name) | 获取该外设的可用方法table |
| find(ty [, filter]) | 获取所有具有该类型的外设，返回包装过后的外设 |
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| 资料分类： | API |
