Tribrachidium可译为三腕虫，生存于新元古代Neoproterozoic（埃迪卡拉纪）的海洋中，使用剪刀即可完整采集。

三腕虫仅能放置在水下的地面、墙壁上，无物体碰撞体积，无法悬空存在。

三腕虫可与苯并溶剂、管型瓶合成为含有三腕虫DNA的管型瓶。

三腕虫属于三叶动物门Trilobozoa，三腕虫科Tribrachididae，三腕虫属Tribrachidium，模式种Tribrachidium Heraldicum。

学名为Tribrachidium heraldicum Glaessner, 1959。

三叶动物门又名三裂动物门，是一个已经完全灭绝的古老动物门。其下属有白海虫科Albumaresidae、三腕虫科Tribrachididae、阿纳巴尔管科Anabaritidae。

Tribrachidium可拆构为tria(三) brachium（手臂） idium（后缀用语，无含义。），化石发现于南澳大利亚的Flinders Ranges、俄罗斯白海的埃迪卡拉纪岩层。

三腕虫又名三分盘虫、三星盘虫，属于辐射对称动物。从化石可得知，三腕虫的身体呈特殊的三重辐射对称形态，可以通过中心辐射出的三条脊梁进行识别，此种形态在埃迪卡拉纪后再无出现。其形态已显示出能够减缓并引导水流的特性，使得水中的微粒可以在顶部沉淀，从而获取食物。

化石

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