Herpetogaster可译为爬腹虫，生存于古生代Paleozoic寒武纪的海洋中，使用剪刀即可完整采集。

爬腹虫仅能放置在水下的地面、墙壁上，无物体碰撞体积，无法悬空存在。

爬腹虫可与苯并溶剂、管型瓶合成为含有爬腹虫DNA的管型瓶。

爬腹虫在类型中属于固着动物Sessile animal，和火把虫类似是接近生物实体的物品方块，在水中其吻前的触须与身体会摇晃。

爬腹虫属于后口动物类群，步带动物Ambulacraria，未分类群Cambroernida，爬腹虫属Herpetogaster，模式种Herpetogaster collinsi。

步带动物是后口动物类群的一个分支，包括棘皮动物门、半索动物门。

此属学名为Herpetogaster Caron, Conway Morris & Shu, 2010。

爬腹虫的化石最初是在加拿大的布尔吉尔页岩中发现的，后来在美国内华达州的Pioche Formation、中国华南地区的澄江生物群中也发现了这种动物的痕迹。

它具有分节的柔软躯体，身体前部有膨大的“吻”，类似现代半索动物柱头虫。在吻的附近有分叉的触手或须腕，也许用来滤食或呼吸，又有点像棘皮动物海参，海百合和筐蛇尾。身体后部延伸出一根肉茎，用来把身体固定在海底沉积物中。

在寒武纪的特异埋藏化石群发现了一些难以归类的动物化石，包含了一些早期的古生代属，其与其他现存或已灭绝动物的关联性一直不明确的分类群。研究者为这类动物创建了新的分类Cambroernida，它也许是近步带类祖先类型的孑遗或者旁支。

这个分类群的成员包括布尔吉斯页岩的Herpetogaster collinsi和Eldonia ludwigi，以及澄江化石群的长柄火炬虫Phlogites longus。

资料参考：Caron, Jean-Bernard, Simon Conway Morris & Degan Shu. 2010. Tentaculate fossils from the Cambrian of Canada (British Columbia) and China (Yunnan) interpreted as primitive deuterostomes. Public Library of Science, ONE 5(3): e9586.

化石

复原结构图